Petites brioches au yaourt

500 g de farine
2 yaourts nature
2 œufs
2 cuillères à soupe de lait
60 g de sucre
1 sachet de sucre vanillé
1 sachet de levure de boulanger
60 g de beurre
1 blanc d'œuf pour la dorure

1. Mettez tous les ingrédients dans la cuve de la map, dans l'ordre suivant: yaourts, œufs, lait, beurre, sucres, farine, levure et lancez le programme "pâte". Dès que le programme est terminé, sortez la pâte et déposez-la sur le plan de travail fariné et dégazez-la.
2. Formez des petites boules d'environ 70 g. Déposez-les sur une plaque à pâtisserie recouverte d'un papier sulfurisé. Couvrez d'un linge propre et laissez reposer pendant 30 à 40 minutes dans un endroit chaud à l'abri des courants d'air.
3. Préchauffez le four à 180 °C (th.6). Après la levée, badigeonnez les brioches avec le blanc d'œuf, ceci à l'aide d'un pinceau. Enfournez et laissez cuire pendant environ 20 minutes. Dès qu’ils sont cuits, enlevez la feuille de cuisson et disposez-les directement sur la grille du four.