Des petits pains au lait

250 g de farine
125 ml de lait
70 g de sucre
2 sachets de sucre vanillé
10 g de levure
2 cuillères à soupe d'huile
1 jaune d'oeuf pour la dorure

1. Mettez tous les ingrédients dans la machine-à-pain, sauf le jaune d'oeuf, puis mettez en marche le programme pâte seule pour environ 1 heure.
2. Sortez la pâte de la machine et formez environ 8 petits pains. Incisez les petits pains. Badigeonnez-les du jaune d'oeuf.
3. Laissez reposer pendant 30 minutes. Préchauffez le four à 200 °C.
4. Enfournez pendant 25 minutes, selon la taille et l'épaisseur des petits pains. Laissez refroidir, puis dégustez.